Two straw sandals

ロボットの製作記録 市販機改造から自作機の作成。だったけど...その他が大半。

GPSモジュールを使って

暑かったり涼しかったりとなんか微妙な気候ですね。

昨日は風が冷たく、寒いぐらいでなんか風邪を引いたかも!!

今日はどちらかと言えば真夏のような...

今月1日、準天頂軌道衛星の「みちびき2号」が無事打ち上げられました。

最近、ちょっとGPSがらみの仕事をしているので興味はある状況。

といっても「みちびき」関連ではなく、単にGPSの測位が必要なだけですが...

今後、みちびきが増え測位精度が上がるのが待ち遠しい所です。

qzo_01bge.png
※準天頂衛星システムウェブサイトより

だからという訳ではないのですが、個人的に以前よりGPSを使って

何かできないかなぁということで、1か月程前に東京出張の際、

秋月電子通商でGPS受信キットを購入していた。
P1140721e.jpg
購入してから公私共忙しかったので放置状態たっだ。

で、ようやく時間を作って本日、ちょこっとおためし....

P1140722e.jpg

PCとの接続の為、USBtoシリアル変換モジュールも同時に購入していたので

簡単な配線のみ作成。
P1140723e.jpg
設定と動作テスト用のソフトは秋月電子のサイトに準備されており

とってもお手軽!!
minigps_tool.png
ノートPCに接続して正常に動作する事を確認ずみ。

このソフトでもGPSデータログを残せるのだが、

できればアプリを作って地図情報と連携するなど試してみようかと。

とりあえず、GPSフォーマットがまだあまりよくわかっていないので

GPS関連のサイトを少ししらべてみようかと。

今回のGPS受信機キットに搭載されているGPSモジュールは

みちびきにも対応しているようなので、その辺も調べてみないといけないかな...

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  1. 2017/06/04(日) 21:57:17|
  2. マイコン
  3. | コメント:0

GW旅行

いきなりですが、今日でGWが終わりです。

今年は9連休となったので旅行にいった。 ※9日間ではない

いつもの静岡起点でうろうろと...
その中の一か所の話で.....

場所は富士山5合目。

当初周りから富士山を見ようと考えて近くまで行ったのはよいが
天候が良くなく富士山が見えない為、急きょのぼる事に。※車でだけど

最近、雪解けで通行可能になり開通したようだが...
進につれて残った雪が...
気温もどんどん下がっていく..
下界は20度越えだが、5合目は2~3度。
P1060583e.jpg

いつも入れる2400m地点入口も閉鎖状態。
風も強く寒い!!!
そもそも寒さ対策がない状態では無理!
売店は暖房完備なのでそこに避難!!

5合目は雲の中なので、上も下も景色が見えない状態。
ま、想定通りなんですけど... 
で、下山~。

その後、天候が回復したので予定の田貫湖へ

5合目とは別世界。太陽の日差したっぷり空も快晴に!!
P1060688e.jpg
あの寒さは何だったんだろうと思うほど、暖かい..いや暑い!!

日は異なるが、富士川SAからの富士山!!

P1070082e.jpg
夕日ですこし赤みを帯びている富士

少しズーム!!
P1070081e.jpg

さらにズーム!!
P1070086e.jpg

さてどこまでズームできるか!! 手ぶれし始める!!
P1070085e.jpg

最大ズーム!! 富士観測所でしょうか、建物が見える!!
P1070088e.jpg
三脚を使わないとやっぱりぶれますね。

望遠レンズってすごいですね。肉眼では到底無理な距離が見える。

富士山山頂はまだまだ雪深い状態でした。


  1. 2017/05/07(日) 20:23:23|
  2. その他
  3. | コメント:0

桜が満開

桜が満開です。

すっかり暖かくなり一気に開花したようです...が

昨日から雨、雨、曇りと天気がもひとつで

桜見物にはどうかという感じでした。

桜の花じたいはとってもきれいなので撮影を
IMG_20170409_165837e.jpg
そらはどんよりですが。

近寄ってアップで...
IMG_20170409_165813e.jpg
もう風で散り始めているので来週はもう駄目でしょうね。

こちらは先週4日に東京六本木で撮影した桜。
IMG_20170404_144304e.jpg
この日は天候もよく、ほんと綺麗でしたね。

IMG_20170404_144312e.jpg

今年は東京の方が早いような。 ヒートアイランド?
IMG_20170404_144334e.jpg

うちの近くは毎年、雨が降っているような...

明日からもまだ雨が降るようで..

でも、もう4月。 ほんと時の経つのが早いぞ!!!







  1. 2017/04/09(日) 21:19:36|
  2. その他
  3. | コメント:0

もうすぐ春ですね~

もう3月ですね。

早いもので、もうすぐ春ですね~。

桜はまだまだですが、うちの近くでは梅の木が咲き始めた。

P1050655e.jpg
こちらの梅は、先週(2月)末に静岡の家(妻の実家)で撮ったもの。

P1050657e.jpg
まだ一、二分咲きって感じでしたが、今週なら満開だったかも。

P1050663e.jpg
綺麗だったのでアップで撮影!!

今日床屋へ行って、店主に聞いた話では、ピンク系の梅の花の方が先に咲いて
白系はその後でうちの辺でもこれかららしい。
※静岡の方がやはり暖かいから早いのだろう。

今日もまだ風が冷たいですが、気温は高く
過ごしやすい一日でしたね。

逆に、今日琵琶湖マラソンがありましたが、きっと選手たちは
暑かったでしょうね。

  1. 2017/03/05(日) 21:01:20|
  2. その他
  3. | コメント:0

2月になりました

またまた放置状態です。

もう2月ですね。
寒さももうピークかな...

先月の大雪は大変で週初めから3日は大雪で大変でした。

もう雪はいいです。早く暖かくなってほしい。

昨日は少し暖かいなぁと思うと今朝は大雨。

最近、冬の雨でも夏の雨のように大粒で降るし..

やっぱ異常気象なんでしょうか。

午後からは雨もやんで、夕方シロンの散歩には行けた。

でも、雲でどんよりとした琵琶湖~
IMG_20170205e.jpg

とりあえず、この季節はこんな感じの日々が続く...





  1. 2017/02/05(日) 22:18:31|
  2. その他
  3. | コメント:0
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